Le concept de loyauté familiale invisible a été développé par le psychiatre et thérapeute familial Ivan Boszormenyi-Nagy (1920-2007), l'un des fondateurs de la thérapie contextuelle.
Pour Boszormenyi-Nagy, les relations familiales reposent sur des échanges et sur des obligations mutuelles qui se construisent au fil des générations. Cela signifie que chaque membre de la famille reçoit quelque chose de ses ascendant·e·s – affection, soutien, protection, valeurs, patrimoine... – et développe en retour un sentiment de responsabilité envers son groupe familial.
L'auteur considère que ces liens de fidélité influencent les comportements et les choix de vie, même lorsqu'ils ne sont jamais évoqués ouvertement. Ainsi, les loyautés familiales invisibles seraient présentes dans de nombreuses dynamiques intergénérationnelles.
Ses travaux ont eu une influence importante sur la thérapie familiale et sur plusieurs approches qui s'intéressent aux transmissions entre générations.